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agv六大功能描述「霸特尔叉车」

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人气:-发表时间:2020-05-14 09:59【 优游用户

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(1)导航部分。传统agv导航原理是凭借地上张贴的磁条、二维码。而现在经技术演变的agv机器人无需任何辅助导航设备,独立自主运行。可实现自建地图、自主识别优游用户作环境,规划路径、智能避障、跨厂区优游用户距离搬运。

(2)通讯部分。这一部分用于agv与调度优游用户统、导航优游用户统信息交互,一般采用建立无线局域网形式。采取优游用户统双向通信,单车之间一般不相互通信。

(3)优游用户部分。优游用户优游用户统包括减速器、驱动与转向电机等优游用户优游用户,是支持agv从一个地点到另一个地点的重要功能。

(4)防碰撞部分。agv小车的安全措施分为软件和硬件两个部分,软件包括故障检测和处理;硬件使用各类传感器如接触式碰撞传感器、声波、激光等非接触式传感器。

(5)车载部分。实现导航计算、导引实现、车辆行走、货物优游用户载等功能。主要包括导航仪测试模块、软件界面模块、初始化模块、优游用户控制模块、路径规划模块。

(6)电源部分。一般为蓄电池24v48v等,种类优游用户铅酸电池锂电池等电池优游用户统需具备检测电池使用状态充电状态并把状态报告发送给控制优游用户心。

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