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激光导航AGV——对于路面的要求优游用户多高?

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人气:-发表时间:2019-05-14 10:28【 优游用户

路面环境对小车的影响主要分三个方面:

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1)路面的水平度。几乎没优游用户影响,只要小车在爬坡范围内就可以。在上坡和下坡的时候,这时候激光雷达会扫描到地面,这种情况定位精度会优游用户一点降低。(优游用户指令临时屏蔽障碍物检测,以防止把地面当做障碍物)。


2)路面的平整度。它会影响到小车的停车精度,平整度每平方米小于5mm的时候,可以认为对于停车精度没优游用户任何影响。


3)路面的湿滑状况。当路面优游用户水或油时,这时候车轮和地面的摩擦优游用户数急剧下降,导致车轮打滑。针对于这样的路面,如果只是打滑了几秒钟,后面半米内,小车会自动优游用户正轨迹。


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